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電動角位移臺的基本性能分析
更新時間:2017-11-28瀏覽:3767次
   電動角位移臺的基本性能分析
  電動角位移臺因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動化而廣泛應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器設備、工業自動化等領域;以及實現真空、污染、無菌、輻射等環境下的自動位移控制。
  1. 能夠將電機的旋轉運動定量轉變成直線運動,其能量轉變效率zui高可達到70%(滾珠絲杠)。這項指標直接提升了電動角位移臺的負載能力。電動角位移臺系統基本由三部分組成:電動角位移臺位移臺;驅動電機;控制器。驅動電機及控制器主要決定驅動扭矩,分辨率,加速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補)等性能參數。電動角位移臺則是系統的心臟,主要技術指標如位移精度,行程,負載,穩定性,適用環境,外形長度大小均由其決定。
  2. 運動準確度高。定位準確度和重復定位準確度能夠達到微米級。舉個例子:如果驅動電機為步進電機,電機的歩距角為1.8°。驅動絲杠的螺距為4mm。電機轉動一圈需要200歩在平移臺上反應出的直線位移為絲杠的螺距 。為4mm。那么電機每動作一步。電移臺的直線位移是4/200=0.02mm.另外步進電機的驅動器具有脈沖細分功能.能夠將電機的每個動作進行細分.如果采用8細分.那么電機的每一次動作.電動角位移臺的直線位移理論上就能夠達到亞微米級.電動角位移臺根據外形長度大小,行程,旋轉角度,導軌形式,驅動方式等又分為多種系列,并且可以任意組合,可滿足空間長度大小,承載大小,可調整的自由度數量,手動自動等需求。
  3. 換裝不同的運動轉變形式,能夠實現高速運動.在很多應用場合,需要提升平移臺的運動速度.在這樣的情況下,電移臺通常會出現這樣的形式.驅動為高速伺服電機,傳動為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動.齒形帶等.這樣在不犧牲準確度和平穩性的前提下,提升了運動的速度.
  4. 電動角位移臺組合使用時,能夠使其上安裝的工具到達三維空間上的任意點。通過直線插補控制,能夠實現復雜運動軌跡。
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